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液压机械传动系统通常包括：变矩器、动力换档变速箱、分动箱、通用变速箱和驱动桥等部件。
一个、变矩器
通过柴油机动力的液体传动，井随着地下无轨机械设备或工况的变化自动改变速度和扭矩，使其适用于不同的工况。实现一定范围的无级变速功能，使机器启动平稳运行，操作更简便，提高生产效率。
两个、电源转换传输
通过动力传递齿轮箱的不同齿轮改变从变矩器传递的动力的速度和扭矩，使其适合于地下无轨设备的驱动或工作条件，并且还提供动力换挡变速箱。有一个倒档装置可以满足相反方向或侧车的地下无轨机械的需求。
三个、分动箱
其功能是将动力换档变速箱的动力分配到前驱动轴、。大多数地下无轨机械传动系不需要单独的分动箱，因为动力换档变速器的锚轴通常用作分动箱。
四个、通用传输
用于连接动力夹带（柴油或电动机）与变矩器，变速箱和前部、后摆桥。因为电源线的输出轴和变矩器的输入轴。变速箱的输出轴和前后摇桥输入轴通常不在同一平面上，并且轴的一些轴没有固定，因此可以改变方向的万向传动叉是连接的，不能通过公共耦合连接。
五个、驱动桥
主驱动器、差速器、半轴和车轮减速器安装在一个共同的壳体中，成为一个整体，称为驱动轴。
主致动器通常由一对正常啮合的齿轮（主要主驱动）或一对正常啮合的锥齿轮和一对正常啮合的圆形销齿轮（两级主驱动）组成。其功能是为设备（柴油或电动机）供电。由变矩器传递的、传动箱和万向传动箱传递的动力旋转方向转90度，转动凤凰轮的旋转方向;同时进一步降低动力的速度，增加其扭矩用于满足地下无轨机械设备的驾驶或工作需求。
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